La communication, est un acte de soin quotidien et est central. Facteur primordial de satisfaction, et d’insatisfaction des personnes aidées et des aidants.
Le droit des aidées à une information claire et loyale doit être adaptée et personnalisée, notamment lors de situations graves avec un impact émotionnel importants.
Une communication de qualité va au-delà de l’information. Elle nécessite une importante part d’écoute.

Les principes éthiques auxquels les aidants doivent adhérer sont les principes de justice, de bienfaisance, de non-malfaisance, de responsabilité, de fidélité, d'autonomie et de véracité. Il est essentiel pour chaque soignant de connaître le cadre légal de son action, les droits des personnes aidées le respect de la vie privée, le fonctionnement des structures…